从 BERT 到 ChatGPT,转变的是 in-context learning

具身智能的 ChatGPT 时刻,标志是 in-context learning

判断具身智能是不是真的“阶跃”,只看一件事——机器人有没有长出 in-context learning。Generalist GEN-1.5 与 Skild AI S1 把一段演示塞进上下文,模型一个参数不改就当场照做。

September 15, 2026 · 20 min · Yizhou Wang